Née à Berlin, Inge Borde suit une formation musicale. Violoniste et professeure de musique, elle découvre le théâtre de marionnettes en 1945 et devient l'une des premières membres de la section allemande de l'UNIMA (Union Internationale de la Marionnette). Vivant en République Démocratique Allemande, elle devient l'une des principales autrices pour ce théâtre et participe à la fondation du Puppentheater Berlin (Théâtre de marionnettes de Berlin). Elle écrit aussi des ouvrages théoriques sur la marionnette et reçoit plusieurs distinctions. Elle est l'épouse de l'écrivain est-allemand Eduard Klein.