La marionnette sur table s'est développée dans les dernières décennies du 20e siècle. Elle est dirigée soit à main nue, tenue directement ou à l'aide d'une poignée fixée dans son dos ou derrière sa tête, soit à l'aide de tiges reliées à ses poignets. Placée devant le marionnettiste, elle peut être complétée par des parties du corps de celui-ci (l'une des mains du marionnettiste, par exemple, peut figurer la main de la marionnette). La marionnette peut aussi être manipulée par plusieurs marionnettistes à la fois, comme dans The Table de la compagnie britannique Blind Summit. (2011).