La manipulation de la matière est une branche du théâtre de marionnettes qui s'est développée à partir de la fin du 20e siècle en Europe, mais dont on trouve de premières formulations dans certaines chorégraphies (Danse du métal, Danse du verre) d'Oskar Schlemmer à l'Atelier théâtral du Bauhaus, en 1928-1929. Impulsées notamment par les expérimentations plastiques de Werner Knoedgen au Département Figurentheater de la Staatliche Hochschule for Musik und Darstellende Kunst de Stuttgart dans les années 1980, ces recherches explorent le potentiel expressif de matériaux d'origine naturelle (argile, bois, pierre, fibres végétales, sable...) aussi bien qu'industrielle (papier, tissu, cellophane...). Elles ne conduisent que rarement à une animation complète du matériau utilisé: c'est plutôt la résistance opposée aux gestes de manipulation des marionnettistes qui se trouve ainsi mise en évidence.