Hans Scheu crée en 1935 avec sa femme la Neue Handpuppenbühne Ruhr-Nieder-Rhein qui présente des spectacles pour enfants en tournée dans les écoles, les auberges et les hôtels de la région de Düsseldorf. Pendant la Seconde guerre mondiale, il prend la direction à Coblence de la Puppenbühne der Landesbühne Rheinland-Pfalz (Théâtre de marionnettes du Théâtre régional de Rhénanie-Palatinat) qui devient par la suite la Moselland Puppenbühne (Théâtre de marionnettes du pays de la Moselle).

En 1948, il fonde les Wuppertaler Puppenspiele (Théâtre de marionnettes de Wuppertal). Il est co-fondateur du Deutsches Institut fur Puppenspiel à Bochum (1957), et président du Verband Deutsche Puppentheater (1969-1970). Au cours des années 1960-1970, il met en scène pour la chaîne de télévision ARD des films d'animation avec marionnettes sur des histoires tirées de la Bible ou de la mythologie, etc. Il laisse la direction des Wuppertaler Puppenspiele à Thomas Labbé en 1983.