Joseph Ficarrotta, marionnettiste et sculpteur de marionnettes, est né à Liège de parents immigrés siciliens. Il grandit dans le quartier populaire de Pierreuse à Liège, non loin du théâtre de marionnettes du Musée de la Vie Wallonne. C'est dans ce théâtre qu'est née sa passion pour les marionnettes.

Subjugué par les spectacles d'Adrien Dufour, le marionnettiste du Musée à l'époque, il ne manque aucune séance. À tel point qu'au début des années 1970, M. Dufour finit par lui proposer de rejoindre l'équipe des manipulateurs et de passer de l'autre côté du rideau.

En 1985, il devient officiellement montreur de marionnettes au Musée de la Vie Wallonne. Parallèlement à ses spectacles au Musée, il fonde son propre théâtre itinérant (Le Théâtre des Paladins) avec lequel il parcourt la Wallonie.