Lettré et diplomate bolonais, Pier Jacopo Martello se consacre à partir de 1697 à l'étude des tragédies grecques, latines et françaises : il écrit nombre de tragédies, imprimées à Rome où il exerce les fonctions de secrétaire de l'ambassadeur de Bologne, ou à Bologne où il revient à partir de 1718. Admirateur du théâtre français, il écrit un traité Del verso tragico en s'inspirant du modèle de la Pléiade française. Sa comédie satirique Lo starnuto d’Ercole, écrite spécifiquement pour les marionnettes en 1717, serait la première œuvre littéraire jouée par des marionnettes à fils.