Après une formation de serrurier, Hans Krüger étudie à l'École nationale d'art dramatique de Berlin et se spécialise dans le théâtre de marionnettes.
En 1979, il cofonde le théâtre Zinnober, la première troupe de théâtre indépendante de RDA. Ce groupe d'acteurs, de marionnettistes, de metteurs en scène et de musiciens, organisé de manière démocratique et devenu populaire dans tout le pays dans les années 1980, développe des productions de théâtre d'acteurs et de marionnettes.