Francisco Morales Nieva était auteur dramatique, scénographe, concepteur de costumes, metteur en scène, essayiste et dessinateur. Il est considéré comme l'une des principales figures du théâtre espagnol dans la deuxième moitié du 20e siècle.

En 1942, il intègre la Escuela de Bellas Artes de San Fernando à Madrid. Il obtient en 1953 une bourse de l'Institut Français de Paris. Pendant son séjour, il travaille comme peintre et dessinateur, et découvre la pensée d'Antonin Artaud qui sera déterminante pour sa future esthétique théâtrale. Il entre en contact avec Samuel Beckett, Eugène Ionesco et Arthur Adamov. D'autres influences majeures lui viennent de Jean Genet, d'Alfred Jarry, de Ramón del Valle-Inclán, d'Edward Gordon Craig ou, plus tard, de Tadeusz Kantor.

Le théâtre de Nieva est profondément enraciné dans la tradition théâtrale populaire, mais aussi savante. Son originalité consiste dans l'insertion consciente des avant-gardes européennes dans la tradition littéraire espagnole du grotesque et de l'esperpento. Le comique joue chez lui un rôle fondamental dans cette association de l'avant-garde et de la tradition, ce qui l'inscrit dans l'héritage d'écrivains tels que Miguel de Cervantes, Francisco de Quevedo ou Ramón del Valle-Inclán, et de peintres comme Francisco Goya ou José Gutiérrez Solana.

En 1964, il retourne en Espagne et commence d'y travailler comme scénographe. C'est en 1971 qu'il s'affirme comme auteur de théâtre avec Es bueno no tener cabeza (C'est une bonne chose de ne pas avoir de tête), pièce représentée derrière un écran sur lesquelles se projettent les ombres des acteurs.

Dans plusieurs de ses oeuvres apparaissent des marionnettes ou des acteurs marionnettisés, des décors se transforment en personnages, des objets s'animent pour participer à la fête. Il a été membre de l'Académie de la langue espagnole et il a reçu de nombreux prix, dont le Premio Nacional de Literatura Dramática et le Premio Príncipe de Asturias de las Letras (1992).