Entrepreneur de spectacles, musicien et marionnettiste, La Grille est nommé en 1664 membre de la Musique de la Chambre du Roi, place qu’il occupera jusqu’à sa mort. Le 31 mars 1675, il obtient de Louis XIV un privilège de vingt ans pour représenter des pièces pour marionnettes accompagnées de musique, de danses et de machines à l’Hôtel du Marais, sous le nom de Troupe Royale des Pygmées.