Homme de lettres, graveur et collectionneur d'antiquités français. Il est notamment l'auteur d'un Recueil d'antiquités égyptiennes, étrusques, grecques et romaines en 7 volumes (1752-1767), de contes de fées, de contes orientaux et de contes érotiques. Il appartient au groupe des Lazzistes qui, pendant l'hiver 1731-1732 à Paris, se réunit à l'initiative de l'actrice Jeanne-Françoise Quinault pour organiser à tour de rôle, après un souper fin, des spectacles privés. Le comte de Caylus a écrit certaines scènes de Polichinelle lazziste et il est vraisemblablement l'auteur du manuscrit Histoire et recueil des lazzis qui décrit ces soirées et rassemble les textes des spectacles.