Ouvrier vulcanisateur, Pierre Welleman s'initie à la manipulation des marionnettes peu avant la Première guerre mondiale. Il s'associe avec différents marionnettistes dont Jean Hembauf (Toone IV) et Antoine Taelemans, fils de François Taelemans (Toone II). Il reprend en 1937 le théâtre de marionnettes de la rue Haute, dans la petite impasse de Varsovie, dirigé précédemment par Daniel van Landewijck (Toone V). Il prend alors le nom de Toone VI. Avec l'aide de sa femme Marie et de leurs enfants Eugène, Jean, Gustave et Alphonse, il développe le répertoire, constitué essentiellement d'adaptations de romans populaires, en particulier de cape et d'épée, déclinés en nombreux épisodes. Il cesse ses activités en 1963, laissant la place à Victor José Géal (Toone VII).