Lluis Millá i Gácio a été comédien dans plusieurs compagnies à partir de 1902. Il est l'auteur de plus de deux cents oeuvres de tout genre, surtout des comedias brèves (sainetes, monologues, juguetes comiques, parodies, théâtre pour l'enfance et théâtre de marionnettes). Un grand nombre de ses oeuvres sont des adaptations de textes étrangers, ou des traditions orales castillanes et catalanes. Avec son frère Francesc, il a fondé en 1901 ce qui sera la plus importante librairie catalane de théâtre: la Librería Millà dans la rue Sant Pau à Barcelona. Il y a créé des archives théâtrales importantes et une maison d'édition, l'Editorial Millá, où plusieurs de ses livres sont parus, parmi lesquelles une douzaine de pièces pour marionnettes. La plupart de ses oeuvres pour marionnettes ont été mises en scène par Jaume Anglès i Vilaplana dans la Sala Ampurdanesa de la calle del Pí.

Il a publié des revues comme La Dida, le Fulletí Teatral et El Teatre Mundial, et collaboré à quelques-unes des plus importantes revues catalanes satiriques comme L’Esquella de la Torratxa (1872-1939), républicaine et anticléricale. Les locaux de la librairie et de la maison d'édition devinrent l'un des centres du milieu théâtral et artistique catalan; à la fin de la Guerre civile, avec l'interdiction de la langue catalane, il a rassemblé un fonds exceptionnel d'oeuvres en catalan qu'il a cachées dans sa librairie.