Écrite et mise en scène par la compagnie wallonne du Théâtre des Zygomars fondée en 1965, la pièce Le Cosmonaute n'a été représentée que dans le cadre du Festival de Marionnettes de Chrudim en 1969.
Les extraterrestres, personnages d'un jeu de cartes, sont des marionnettes, tandis que le Cosmonaute est interprété par un acteur.

Un Terrien du futur débarque sur une planète inconnue. Il parle de manière mécanique, n'éprouve pas de sentiments, et se réfère constamment à son manuel pour interagir avec les extraterrestres. Ceux-ci le soumettent à des tests pour déterminer s'il s'agit d'un humain: voir s'il réagit lors d'une partie d'échecs truquée, face à une musique assourdissante ou un baiser, comment il donne une leçon de bicyclette, s'il comprend qu'il blesse un être vivant lorsqu'il prélève une fleur ou un minéral. Le cosmonaute apprend à aller à la rencontre de l'autre, recouvrant son humanité. Ayant retrouvé une parole spontanée et vêtu un costume fantaisiste, il est accepté par les extraterrestres qui le nomment ambassadeur.