Ecrivain de théâtre, metteur-en-scène, dramaturge, Daniel Lemahieu a été collaborateur artistique d'Antoine Vitez. Il a occupé un certain nombre de postes de direction : Secrétaire Général du Théâtre National de Chaillot de 1985 à 1988, puis Conseiller Artistique au Théâtre National de la Communauté Française de Belgique. Il a également été maître de conférences à L'Institut d'Etudes Théâtrales, Paris 3-Sorbonne Nouvelle.