Poète et auteur dramatique, Federico García Lorca a été très influencé par le théâtre de marionnettes populaire espagnol. Deux de ses oeuvres théâtrales pour acteurs contiennent des allusions à la marionnette: Amor de don Perlimplín con Belisa en su jardín et La zapatera prodigiosa. D'autres, comme Así que pasen cinco años, font intervenir un personnage de mannequin, ou bien, comme El público, des personnages-costumes.

Parmi ses premières oeuvres, El maleficio de la mariposa devait être jouée par des marionnettes mais fut créée par des acteurs. Les seules pièces entièrement pour marionnettes sont Tragicomedia de don Cristóbal y la señá Rosita (aussi appelée Los títeres de Cachiporra), El Retablillo de don Cristóbal et Amor de don Perlimplín con Belisa en su jardín.

García Lorca a aussi dirigé à Grenade en 1923, pour une représentation privée dans la maison familiale, la mise en scène d'un mystère du XIIIe siècle, l'Auto de los Reyes Magos, avec de grandes marionnettes planes réalisées par Hermenegildo Lanz et la participation de Manuel de Falla au piano. Au même programme, étaient également joués un intermède attribué à Cervantes, Los dos habladores, et l'adaptation par García Lorca d'un conte andalou, La niña que riega la albahaca y el príncipe preguntón.

Il est mort fusillé par les franquistes en août 1936.