La pièce est créée par au Théâtre de l'Etoile, une salle de spectacle qui vient d'être construite sur l'avenue des Champs-Elysées, et qui sera l'année suivante transformée en dancing. Deux après-midis par semaine, un théâtre de marionnettes y donne ses représentations, sous la direction artistique du poète Philippe Soupault et du journaliste et marionnettiste roumain Henri Gad. Le Petit Poucet est le seul spectacle créé par ce théâtre qui projetait aussi de présenter Ubu roi d'Alfred Jarry et Les Mamelles de Tirésias de Guillaume Apollinaire. Les costumes sont dessinés par le couturier Paul Poiret, la musique de scène est de Germaine de Surville (épouse de Pierre Albert-Birot), et la compagnie des Pajot-Walton manipule les marionnettes. En complément de programme, des marionnettes dessinées par le peintre Jean Lurçat et représentant la troupe des Fratellini exécutent des numéros de music-hall.

Après un prologue entre l'Habitant des Cieux et des Nuages, l'histoire commence au moment où les enfants, abandonnés dans la forêt, ne retrouvent plus leur chemin. Petit Poucet est battu par ses frères qui le rendent coupable de leur situation. Il réussit à amadouer un Loup, mais tous les esprits de la forêt menacent de les tuer. L'Habitant des Cieux apparaît pour les protéger. Arrivé dans la maison de l'Ogre, Petit Poucet suscite la pitié de sa femme qui les cache. L'Ogre arrive, découvre les enfants, mais le Boeuf tout préparé pour la broche intervient pour demander à être mangé avant eux, et les Bouteilles réclament d'être bues. Pendant que tout le monde dort, Petit Poucet conseillé par les Nuages place les couronnes des filles de l'Ogre sur sa tête et celles de ses frères. L'Ogre trompé par les couronnes tue ses filles. Découvrant son erreur, il chausse ses bottes de sept lieues et part à la poursuite du Petit Poucet et de ses frères qui s'enfuient sur un nuage. Arrivés au château d'un Bon Vieillard qui les accueille, ils assistent à un spectacle de marionnettes. Apprenant que l'Ogre approche, le Bon Vieillard meurt. Un Oiseau va chercher la Fée qui triomphe de l'Ogre et offre les bottes au Petit Poucet. Arrivé chez le Roi, il gagne sa confiance et est chargé d'un message pour son armée qui gagne la bataille. Il en est richement récompensé. De retour chez ses parents qui s'apprêtaient à se suicider de désespoir, il leur fait servir un somptueux repas. Jaloux, ses frères s'acharnent contre Petit Poucet et le tuent. Monté au ciel, Petit Poucet retrouve les Nuages, l'Habitant des Cieux et tous ceux qui se sont montrés bons avec lui.