Depuis 1978, Brunello est un acteur et marionnettiste qui expérimentate des possibilités du castelet et qui écrit aussi des textes pour le théâtre de marionnette et d'acteur. Pour son activité innovante dans le domaine de la marionnette, il a reçu de nombreux prix en Italie et à l'étranger, où plusieurs de ses œuvres ont été traduites et jouées : Prix Eolo (2009 et 2012), Sirena d'oro (2002), Grand Prix du Festival International de Biélorussie (2000), Silvano d'oro (1998), Marionetta d'oro (1997). Il a longuement collaboré avec le metteur en scène et marionnettiste Gyula Molnàr.